Wie funktioniert ein Gyropode? - Pie-Technologie
 

Wie funktioniert ein Segway / Hoverboard-Gyropode: Gerät und Betriebsprinzip.

 

Inhalt
  1. Wie funktioniert Gyropod?
  2. Das Prinzip des Betriebs und der Bewegung des Hoverboards mit Lenker
  3. Hoverboard-Motorgerät.
  4. Hoverboard-Batteriegerät.

Viele vertraute Leute mit dem Segway Gyropode, aber noch nicht für ihre Mini-Versionen, fragen sich, wundern sich "Wie tut ein Hoverboard ohne Griffarbeit?" Ihre Überraschung ist ziemlich verständlich: Es ist schwierig für das profane, sich vorzustellen, dass eine Miniaturfußplattform mit zwei Rädern an den Seiten eine perfektere Kontrolle haben kann als ein Segway Gyropod Fest mit einem bequemen hohen Griff. Trotzdem ist es wahr: Mit Hilfe von intelligenten gyroskopischen Stabilisatoren haben sich Hersteller gelungen, einen Selbstausgleichsmechanismus zu erstellen, der nur durch Kippen des Benutzers gesteuert wird.

Sebway 

 

Wie funktionieren die Gyropoden der Innenraum?

Visuell ist der Gyro eine horizontale Kunststoffplatte mit zwei Fußstützen und ausgeprägten Rädern an den Kanten der Struktur, aber auf derselben Achse. Die Räder sind mit Depressionsreifen geschmückt.

Wenn Sie die Struktur öffnen, stellt sich heraus, dass sie ein ziemlich kompliziertes Gerät aufweist:

  • Innerhalb jedes Rades werden Motoren von einer Li-Ion-Batterie angetrieben;
  • Entlang des Umfangs des Gehäuses gibt es eine große Anzahl von gyroskopischen Sensoren, es gibt 3 grüne Paneele;
  • Der Prozessor steuert das System, das als Vorrichtung zum Sammeln und Verarbeiten von Informationen dient;
  • Zwischen den Fußstützen - ein festes Metallelement mit hoher Tragfähigkeit.

Darüber hinaus können elektrische Hoverboards mit Lautsprechern, einem LED-Hintergrundbeleuchtung, einem Bildschirm- und Steuerungsstarten ausgestattet werden. Das Lieferkit enthält ein Ladegerät, um das Gerät an das Netz anzuschließen, um seine Last wiederherzustellen.

 

Das Prinzip des Betriebs und der Bewegung des Hoverboards ↑

Eine gute Gyroskop-Karte des guten Herstellers wird immer mit einem Satz von Steuerkarten und einem Satz von Gyroskopen geliefert. Dies sind diese Geräte, die für den Selbstausgleich des Geräts verantwortlich sind, den Winkel der Neigung einstellen und ohne Probleme problemlos auf der Straße bewegen. In den primitiven Versionen der Technik werden das Gyroskop und die Tafel in einer Kopie hergestellt, die in der Handhabung stark weh tut.

Das Segway Gyropod arbeitet wie folgt:

  • Wenn das System leuchtet, ergibt sich automatisch: erkennt den Schwerpunkt und entfernt eine optimale Position für eine Person.
  • Indem der Reiter nach vorne oder nach vorne gelehnt ist, definiert der Reiter die Richtung der Bewegung, um eine Kurve zu machen, sie bewegt den Schwerpunkt (drücken Sie mit dem Fuß) auf der Seite der Struktur, an der Sie sich drehen müssen.
  • Die Reaktivität des Hoverboards mit dem Lenker wird von Sensoren bereitgestellt, die ständig Informationen sammeln, um alle Änderungen aufzunehmen, die während des Fahrens auftreten.
  • Die Funktionalität aller Mechanismen sowie das eigentliche Lager des Gyropods A-Rad werden von den mit der Batterie verbundenen Motoren bereitgestellt.

Hoverboard

 

 

 

 

 

 

 

Anwender, die an dem Gerät und dem Betriebsprinzip des Smart Balance Hoverboard interessiert sind, erklären die Verkäufer der Elektrizitätsgeschäfte mit dem Beispiel Kommode Decathlon, Darty im Voraus, dass es aufgrund des Budgets dieser Technologie von den lieben Markenprodukten etwas anders kontrolliert wird. Um ein solches Fahrzeug so von seiner Stelle zu bewegen, um ihm die Reihenfolge zum Drehen oder Rücken zu verleihen, müssen spezielle Tasten drücken, die vom Konstruktor direkt unter dem Kissen auf der Plattform fixiert sind. Um diese Aktionen zu erfüllen, muss der Pilot jedoch auch ein wenig aussehen, wie bei automatischen Bilanzmodellen.

 

Hoverboard-Motorgerät ↑

Aufgrund der Mindestabmessungen des Hoverboards mussten Entwickler auf die kompaktesten Motoroptionen zurückgreifen. In jedem Rad befindet sich ein integrierter Motor, der als "Radmotor" bezeichnet wird.

Das Motorplan beinhaltet das Vorhandensein eines Walzstators. Innerhalb ist ein konstantes Magnetfeld ausgebildet, das mit den Magneten des Rotors interagiert und ihre Drehung startet. Für den Motor, um sich in einem konstanten Modus zu drehen, werden spezielle Impulse auf Wicklungen aufgebracht, wodurch magnetische Eigenschaften verursachen. Um den Impulsen zu folgen, ist der Stator mit Hall-Effekt-Sensoren ausgestattet, die die Rotorposition relativ zum Stator erfassen.

Mini-Segways sind in der Regel mit zwei Antriebsrädern mit jeweils 350 Watt ausgestattet. Die Spezifität ihres Betriebs liegt in der Tatsache, dass sie unabhängig arbeiten und nicht einmal miteinander verbunden sind. Die Räder können sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen und sogar in verschiedene Richtungen bewegen, was die Steuerbarkeit des Hoverboards erheblich erhöht.

 

Hoverboard-Batteriegerät ↑

Der Hersteller versucht, die Radplattform mit einer guten Lithium-Ionen-Batterie auszustatten, die für viele Stunden in der Stadt reicht. Manchmal wird zu diesem Zweck eine Batterie verwendet, manchmal zwei. Die meisten Marken versuchen, bekannte Markenkomponenten wie Samsung oder LG, einige Unternehmen selbst, die Batterien herstellen oder in weniger bekannten Fabriken kaufen.

Es gibt mehrere Klassen von Batterien, die mit Mini-Segways geliefert werden. Grundsätzlich sind die Mini-Formatgeräte mit weniger leistungsstarken Kategorien von 1c und 2c ausgestattet. Wenn wir über einen festeren elektrischen Transport mit 8 und 10 "Rädern sprechen, ist es angenehmer, dass sie mit Batterien mit größerer Tragkapazität - 4c bzw. 5c arbeiten.

Die Li-Ionen-Batterien basieren auf Elektroden, zwischen denen ein spezielles Elektrolyt-Separator platziert ist. Eine solche Vorrichtung ist hermetisch geschlossen, Lithiumionen spielen die Rolle des Ladungsträgers.

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