¿Cómo funciona un girOdo? - Tecnología PIE
 

¿Cómo funciona un GyroPode de Segway / Hoverboard: dispositivo y principio de operación?

 

Contenido
  1. ¿Cómo funciona Gyropod?
  2. El principio de operación y movimiento del hoverboard con manillares.
  3. Dispositivo de motor hoverboard
  4. Dispositivo de batería hoverboard

Muchas personas familiares con el Segway Gyropode, pero aún no están acostumbradas a sus mini-versiones, se están preguntando "¿Cómo funciona un hoverboard sin mango?" Su sorpresa es bastante comprensible: es difícil para el profano imaginar que una plataforma de pie en miniatura con dos ruedas en los lados puede tener un control más perfecto que un segway giropod Sólido con un cómodo mango alto. Sin embargo, es cierto: con la ayuda de los estabilizadores giroscópicos inteligentes, los fabricantes han logrado crear un mecanismo de equilibrio de autoalanción, controlado solo al inclinar al usuario.

Sebway 

 

¿Cómo funcionan los giropods del interior?

Visualmente, el Gyro es un tablero de plástico horizontal con dos reposapiés y ruedas pronunciadas ubicadas en los bordes de la estructura, pero en el mismo eje. Las ruedas están adornadas con neumáticos de depresión.

Si abre la estructura, resulta que tiene un dispositivo bastante complicado:

  • Dentro de cada rueda son motores impulsados ​​por una batería de iones de litio;
  • A lo largo del perímetro de la carcasa, hay una gran cantidad de sensores giroscópicos, hay 3 paneles verdes;
  • El procesador controla el sistema, que actúa como un dispositivo para recopilar y procesar información;
  • Entre los reposapiés, un elemento de metal sólido con una alta capacidad de carga.

Además, los hoverboards eléctricos pueden equiparse con altavoces, una luz de fondo LED, una pantalla y botones de control. El kit de entrega incluye un cargador para conectar la unidad a la red eléctrica para restaurar su carga.

 

El principio de operación y movimiento del hoverboard ↑

La tarjeta giroscópica de calidad de un buen fabricante siempre se suministra con un conjunto de tarjetas de control y un conjunto de giroscopios. Estos son estos dispositivos que son responsables del auto-equilibrio del dispositivo, establecen el ángulo de su inclinación y permiten moverse fácilmente en la carretera sin ningún problema. En las versiones primitivas de la técnica, el giroscopio y la junta se fabrican en una copia, que duele mucho en el manejo.

El Segway Gyropod funciona de la siguiente manera:

  • Cuando se enciende el sistema, se equilibra automáticamente: detecta el centro de gravedad y elimina la posición óptima para una persona.
  • Al inclinarse hacia adelante o hacia atrás, el jinete define la dirección del movimiento, para hacer un giro, mueve el centro de gravedad (presione con su pie) en el lado de la estructura donde tiene que girar.
  • Los sensores proporcionan la reactividad del hoverboard con el manillar que recopilan constantemente información, registrando todos los cambios que ocurren durante la conducción.
  • La funcionalidad de todos los mecanismos, así como el cojinete real de gyropod, se proporcionan por los motores conectados a la batería.

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Para los usuarios interesados ​​en el dispositivo y el principio operativo del Smart Balance Hoverboard, los vendedores de las tiendas de electricidad por ejemplo, Comi Decathlon, Darty explica de antemano que debido al presupuesto de esta tecnología, se controla de manera un tanto de los productos de la marca. Por lo tanto, para mover un vehículo de este tipo de su lugar, para darle la orden de girar o retroceder, es necesario presionar los botones especiales fijados por el constructor directamente debajo del cojín en la plataforma. Sin embargo, para realizar estas acciones, el piloto también tendrá que lucir un poco, como en los modelos de equilibrio automático.

 

Dispositivo de motor hoverboard ↑

Debido a las dimensiones mínimas del hoverboard, los desarrolladores tuvieron que recurrir a las opciones de motor más compactas. Dentro de cada rueda, hay un motor integrado, que se llama un "motor de la rueda".

El diseño del motor implica la presencia de un estator rodante. Se forma un campo magnético constante dentro de él, interactuando con los imanes del rotor y comenzando su rotación. Para que el motor gire en modo constante, se aplican pulsos especiales a los devanados, causando propiedades magnéticas. Para seguir los pulsos, el estator está equipado con sensores de efecto Hall que detectan la posición del rotor en relación con el estator.

Mini-segways generalmente están equipadas con dos ruedas motrices con una capacidad de 350 vatios cada uno. La especificidad de su operación radica en el hecho de que trabajan de forma independiente y ni siquiera están interconectados. Las ruedas pueden moverse a diferentes velocidades e incluso moverse en diferentes direcciones, lo que aumenta considerablemente la capacidad de control del hoverboard.

 

Dispositivo de batería hoverboard ↑

El fabricante intenta equipar la plataforma de la rueda con una buena batería de iones de litio, que sería suficiente durante muchas horas de viaje en la ciudad. A veces se usa una batería para este propósito, a veces dos. La mayoría de las marcas están tratando de comprar componentes de marca conocidos como Samsung o LG, algunas compañías fabrican baterías o las comprarlas en fábricas menos conocidas.

Hay varias clases de baterías suministradas con mini-segways. Básicamente, los dispositivos de mini formato están equipados con baterías menos potentes de categorías 1C y 2C. Si estamos hablando de un transporte eléctrico más sólido con 8 y 10 "ruedas, es más cómodo para que trabajen con baterías de mayor capacidad de carga, 4C y 5C, respectivamente.

Las baterías de iones de litio se basan en electrodos, entre las que se coloca un separador especial de electrolito. Tal dispositivo está cerrado herméticamente, los iones de litio desempeñan el papel del portador de carga.

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